Питер Хелк родился 17 июня 1893 года в округе Манхэттен, Нью-Йорк. Он рано проявил интерес к автомобилям и еще мальчишкой частенько напрашивался пассажиром в спортивные автомобили во время их обкатки - тогда мастерские по их строительству не были редкостью и часто располагались в обычных коммерческих гаражах. Однако, пожалуй, ключевым моментом биографии будущего художника стало посещение гонок на кубок Вандербильта на Лонг-Айленде в 1906 году, после которого юный Питер начал рисовать автомобили «всерьез», причем в весьма своеобразной манере. Позже, когда он изучал искусство в Нью-Йорке, он мог рассматривать и рисовать новые автомобили, выставленные в демонстрационных залах и на площадках их местных продавцов, что способствовало росту мастерства автора.
С начала 20-х годов прошлого века Хелк стал весьма востребованным иллюстратором для журналов и художником по рекламе. Его работы часто касались промышленных сцен или показывали автомобили, грузовики и локомотивы, причем не только на выставках. В этот же период он писал картины знаменитых автомобильных гонок, будучи с детства страстным поклонником этого вида спорта. Разумеется, Хелк работал во многих крупных автомобильных журналах, в частности в Autocar, который командировал его в Англию и на крупные гонки во Франции и Италии. В 1930-х годах нефтяная компания Синклера заказала Хелку составление дорожной карты большого формата. Эта карта после широкой публикации во многом способствовала популяризации автомобильного туризма. В 1944 году мастер написал специальную серию картин для журнала «Esquire», в которых воссоздал дух автомобильных гонок первых десятилетий ХХ-го века. Именно за этот жанр его больше всего помнят сегодня.